田胖子在冰城待了两年，愈发朝着社交悍匪的方向一去不回头。
“哟，哥几个，又见面啦，新年好哈，新年好。”
进了李乐寝室，做了个罗圈揖，书包往桌上一扔，“略备薄礼，感谢众位兄弟今年对我们家李乐的照顾，来来来，分了它，我省的背回去了，”
“有红肠没？上次吃过之后，久久不能忘怀。”
“有的有的，来，拿着。”田胖子拿出一根秋林红肠，扔给梁灿，“嘿，梁灿兄弟，咋看着这么颓废捏？”
“不，考试没有结束之前，请不要叫我真名，叫我过儿。”
“嗨，不就是个考试么，怕什么？”
张昭走过来，从包里扒拉出一包榛子，“嗯，怕什么，他就考什么，哎。”
“其实吧，我挺羡慕你们这些文科的。”
“哦？田兄何出此言？”
“吾师吴老二曾言，文科，好歹能通过预习时长两天半，搞定马克思老师一生之深邃思想，我们就差远了，会就是会，不会就是不会，答案字数越多越完蛋。”
“有点道理，不过，咋感觉，你在鄙视我们？”张昭掰开一个榛子，扔嘴里。
“呀，这么明显么？”
“乐哥，棍棒叉丫出去！”
“行了，别扯淡了，胖子，赶紧滴，去食堂吃饭。”李乐一扯田宇，又冲几个人说道，“娃娃们，要不要带饭？”
“要！清淡的来一份。”
“大金子？你呢？”
“橙子回头给我送来。”
“有米就成，这有红肠了。”
“炒饼，重辣！”
“等着，在宿舍不要走动，为父去去就回。”
“嗻~~~~”
“诺！”
“欧剋！”
等两人走出宿舍，田宇笑道，“乐哥，很是羡慕啊，你们宿舍的父子亲情。多好。”
“咋？你们没有？”李乐诧异道。
“哎，一言难尽。”田宇摇摇头，“我那寝室，只能出夫妻。”
“嗯？”
“知男而上，男上加男，迎男而上，勉为骑男，左右为男，进退两男。”
“艹，这么刺激的么？请田桑，展开细说。”
“这就得从那日，A君看兄贵片开始.....”
。。。。。。
对于燕园的伙食，田宇的评价就是个不过如此，甚至还不如原来在昌平吃的“红烧又”。
尤其那几道所谓的传统美食，其实也属于瘸子里拔将军，鹤都算不上，顶多鹅立鸡群，同行衬托的存在。
“你这嘴刁的跟什么似的。可是苦了你了。”田胖子感慨道。
“没觉得，如果你把吃饭当做生存的基本需要，反而会有惊喜。”
“你这哪来这么多道理，好吃就好吃，不好吃就不好吃。”田胖子一抹嘴，“哎，你不是说申请什么交换生么？怎么样了？”
“前几天刚通知，准备交资料预约面签。”
“那就是成了？”
“差不多。”
“几号走？啥时候回？”
“过完年，那边春季学期这个月15号开学，过去属于插队，不过能待到8月份。”
“啧啧啧，还是你们这儿牌子大，机会多，我们就不行，要么是什么大毛二毛三毛的那些斯拉夫地区，要么是西欧几个听都没听过的大学，也不知道学校从哪联系上的。”
李乐笑道，“你们性质不一样，这点心里还没点数？”
“嘿，这倒也是。”
“小陆毕业留学，你呢，咋想的？”
“先保研再说。暑假有个环太的机器人比赛，额是副队长，要是能进前五，保研基本就稳了。”
“有谱？”
“没谱！”田胖子眼珠子一转，朝餐桌一趴，“哎，你在这人头熟不熟？”
“啥意思？”
“有没有那种，关系好的，数学专业的熟人，介绍一个。”
“干嘛？”
“这不是弄机器人么？现在遇到点小困难，就是控制系统在处理运动位姿和轨迹，几项位置速度和空间参数的计算，牵扯到逆运动、矩阵向量，主要还是控制算法和系统控制的模型。还有一部分是基于线性代数......”
“死套噗！”李乐一皱眉，打断道，“能不能说人话。”
“哦，比如啊，就画一个机器人平面运动图，升级到李萨如图形解析表达之后利用算法获得运动能力，利用视觉传感器的算法，实现躲避障碍物，目标位节点的获取，呃......”
看到李乐一脸茫然，田宇眨眨眼，“我这已经是人话了，你滴，还听不懂？”
“不懂。”
“笛卡尔空间？”
“你觉得呢？”
“参数运动模型？”
“你玩儿我呢？”
“呀，忘了，你文科狗！”
“田胖子，胆儿肥了？”
“我没......”
田宇只觉眼前一个黑影闪过，随后一只大手就掐住了自己肩膀的酸筋，再之后。
“乐哥，乐哥，哎哟哟，饶命，啊啊，饶，嘶~~~~”
“重新组织一下语言。”
“哥，我错了，兄弟错了，松手。”
“嘁！”李乐收手，回到对面坐下。
田宇这才长舒口气，红着脸，“乐哥，帮忙，有没有这方面的熟人？”
“你们自己不行？”
“这东西，差点儿。”
“你们学校不也有？”
“关系不好，篮球比赛，干过仗，不想找他们。”田胖子摇摇头。
“马大姐呢？”
“你得能找到她啊？”
李乐点点头，“也对，前几天打电话又不知道去哪了。寒假回不回长安也不知道。”
“你没找曹鹏？”
“那是你弟，你说话比我有分量，我也没他电话，还得经过你。”田宇摇摇头。
“这点小事儿。”李乐掏出手机，拨了个号，“我联系他。”
“诶，好好。”
“曹鹏在么？哦，好，曹鹏，我李乐，啊，这几天考试呢？还有几门？明天下午有时间？你田哥来了，找你帮个忙。明天下午，蓝旗营......”
李乐挂了电话，“说好了，明天下午。”www.sttgxcl.com
“好，好，谢啦！”田胖子笑的谄媚。
“瓜怂！吃完了走，那几个儿子们还等着呢。”
李乐提溜起桌上的塑料袋，“哎，你晚上住哪？我爸说让你回家住。”
“那多不好，你又不在......”
。。。。。。
田宇终究还是没去家属院住，和在昌平园一样，几人给攒了个窝。
第二天，李乐考完一门《公共政策》，叫上田宇，在南门吃了顿鸡粥肉饼，就去了蓝旗营的长乐教育。
进了院子，田宇瞧见大门边挂着的牌牌，嚷道，“嗨嗨嗨，这不是长铁精工的楼？”
“昂。”
“合着你是用我的楼。给钱没？”
“你的？”
“我是长铁精工的股东。”
“哦，这倒是忘了。”李乐笑道，“给了。”
“给了就行，亲兄弟明算账。”田宇松口气。
“小气样。胖子，这两年你分红，拿了不少了吧。”
“嘿嘿，不告诉你。”
“想不想听发财的门路？”
“啥？”
“买房子。”
“哦？”田宇眼睛一亮，“展开来说。”
“这里，往西南一点，人大旁边，叫万柳，那边有个楼盘，叫新新家园......”
两人嘀嘀咕咕，上了楼。
小红今天外联，不在，李乐耳根子倒是清静不少。
和几个熟悉的员工打了招呼，领着田胖子进了办公室，还没几分钟，曹鹏就跟了进来。
“哥，田哥。”
“鹏啊，几天不见，倒是变样了。”田胖子走上前，揽住曹鹏的肩膀，晃了好几下。
曹鹏想挣，被田宇胸前两坨肥肉挤的动弹不得，只好苦着脸看李乐。
“行了，有事说事儿。”
“你这人。”田宇松开手，抓起带来的包，把笔电掏出来，打开后，调出几张图纸和资料。
一招手，把曹鹏摁在电脑前，自己拉过一把凳子，“来，帮我看看，这里，对于一个开链机器人，给定一个固定参考系（S）和一个固定于连杆的连杆的坐标系（b）,这个坐标系表示机器人末端。”
“正运动学是从关节变量θ到坐标系(b)在坐标系(S)中的位置和方向的映射，如果我想从固定于每个连杆的参考坐标系的相对位移描述，若连杆坐标系标号为......”
田宇在讲，李乐听天书，曹鹏倒是看了几眼之后，就沉了进去。
“田哥，你看，要是D-H，分配给每个连杆的参考坐标系，规定连杆坐标系之间坐标系变换只用3个参数进行，即D-H参数。”
“其中三个参数描述运动机构，剩下一个参数是关节变量......正运动学表示成如下的指数积......”
五分钟之后，李乐就彻底成了局外人，除了偶尔几个词语，还能理解理解，后面，呵呵。
“哎，你们先聊，我去给你们倒水。”
半天，瞧见没人理，李乐只好摇摇头，拎着空水桶去了财务室。
等到李乐扛着水桶回来时候，又听到办公室里有人嚷嚷着，“笨蛋啊，你们，这里，Si等于是沿关节i正向运动的螺旋轴在固定系坐标中表达，是关节θ的变量.....”
“表示机器人末端坐标系B的零位，这不需要分别定义每个连杆坐标系，只需要定义M和螺旋轴Si......”
李乐一探头，看到一个长相极度抽象，五官自由组合的男人，正对着电脑指手画脚。
心道，艹，郁葱，我怎么把神仙给忘了。
“那你说，指数积公式的算法实现，一个是给定末端在初始构型M和螺旋轴Blist在固定坐标系的表达，计算末端在固定坐标系的构型，另一个是物体坐标系？”
“对，计算末端在物体坐标系的构型，实现代码用刚体运动算法......嘿，你那儿的？我咋没见过你？”
“清大的。”
“隔壁的？还成，比这家伙聪明。咱俩比较同频。”
“嗨嗨嗨，说谁呢，丑男？”田宇一旁叫唤。
李乐叹口气，要加上马大姐和小陆，这特么就是一屋子神仙妖怪。
不过，挺好，吵吵，吵吵才是一个团队。
晶晶走到唐三身边，就在他身旁盘膝坐下，向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯，身体缓缓飘浮而起，在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气，全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融，已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
额头上，黄金三叉戟的光纹重新浮现出来，在这一刻，唐三的气息开始蜕变。他的神识与黄金三叉戟的烙印相互融合，感应着黄金三叉戟的气息，双眸开始变得越发明亮起来。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起，强烈的光芒开始迅速的升腾，巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电，向空中凝望。
网页版章节内容慢，请下载爱阅小说app阅读最新内容
顿时，”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出，巨大的金色光柱冲天而起，直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发，整个地狱花园都剧烈的颤抖起来，花朵开始迅速的枯萎，所有的气运，似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
请退出转码页面，请下载爱阅小说app 阅读最新章节。
他脸色大变的同时也是不敢怠慢，摇身一晃，已经现出原形，化为一只身长超过百米的九尾天狐，每一根护卫更是都有着超过三百米的长度，九尾横空，遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中，稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎，否则的话，对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭，天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来，不仅如此，天狐圣山本体还散发出白色的光芒，但那白光却像是向内塌陷似的，朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起，瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬，那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮，化为了暗金色的云朵，所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散，取而代之的，是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
网站即将关闭，下载爱阅app免费看最新内容
为您提供大神回档：换个姿势再来一次的李乐马闯最快更新
第504章 一个神仙妖怪团队的雏形免费阅读.https://www.sttgxcl.com